Oceľové rúry majú dutý prierez a ich dĺžka je oveľa väčšia ako dĺžka oceľových rúr s priemerom alebo obvodom. Rozdelené na kruhové, štvorcové, obdĺžnikové a nepravidelné oceľové rúry podľa ich prierezových tvarov; Rozdelené podľa materiálu na uhlíkové konštrukčné oceľové rúry, nízkolegované konštrukčné oceľové rúry, zliatinové oceľové rúry a kompozitné oceľové rúry; Klasifikovaná podľa účelu sa používa na dopravu potrubí, inžinierskych konštrukcií, tepelných zariadení, petrochemického priemyslu, strojárskej výroby, geologického vŕtania a oceľových rúr pre vysokotlakové zariadenia; Podľa výrobných procesov sa bezšvíkové oceľové rúry delia na oceľové bezšvíkové rúry a zvárané oceľové rúry. Oceľové bezšvíkové rúry sa ďalej delia na valcované za tepla a za studena (ťahané) a zvárané oceľové rúry sa ďalej delia na oceľové rúry zvárané rovným švom a oceľové rúry so špirálovým švom.
Oceľové rúry sa nepoužívajú len na dopravu tekutín a práškových látok, výmenu tepelnej energie, výrobu mechanických dielov a nádob, ale sú aj ekonomickým druhom ocele. Použitie oceľových rúr na výrobu stavebných konštrukčných mriežok, stĺpov a mechanických podpier môže znížiť hmotnosť, ušetriť kov o 20-40 % a dosiahnuť továrenskú mechanizovanú konštrukciu. Použitie oceľových rúr na výrobu diaľničných mostov nielen šetrí oceľ a zjednodušuje výstavbu, ale tiež výrazne znižuje plochu ochranných náterov, čím šetrí investičné náklady a náklady na údržbu.